AGV相对独立的行走驱动装置

新型的技术方案是:一种AGV小车驱动装置,包括驱动轮、驱动所述驱动轮旋转的驱动电机,所述驱动轮和驱动电机安装在驱动轮支架上,所述驱动轮支架上方设有铰链支架,所述铰链支架的一端与驱动轮支架的一端铰接,所述铰链支架的另一端与驱动轮支架的另一端之间设有压力弹簧。本工作原理:在平整地面工作时,驱动电机通过链条带动驱动轮旋转,由于压力弹簀的作用,驱动轮始终紧压地面，与地面所产生的摩擦力推动小车前进,圆柱头处于上下两个约束点的中间,当遇到允许范围内的地面凹凸时,驱动轮支架的上下摆动作用使驱动轮始终能适应地面的变化而且由于两套驱动装置是相对独立的，即使遇到左右两边地面高低不一也能很好的适应。