AGV小车行走驱动装置

为解决驱动轮打滑问题,特别设计了一种AGV小车驱动装置,包括驱动电机和驱动轮,驱动电机位于AGV小车车体的内部,并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，驱动轮位于AGV小车车体的底部;还包括连接块和浮动弹簧,连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接,连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接,并且浮动弹簧套装在连接块的外部。该驱动装置虽然也具有避震功能,对地面环境进行适应。但是由于电机通过连接块和浮动弹簀与车体连接,导致该避震结构容易发生损坏,寿命较短。