车轮组与轨道重复定位精度误差

为消除车轮与轨道间由于打滑原因引起的重复定位精度误差, 每台起重机在其主要工作位置附近，设置有位置复位校正检测开关。定位精度可以达到士10mm。起重机的小车运行方向(下称Y轴方向)采用变频器控制，值编码器多点自动定位。Y轴方向采用齿轮齿条机构传动。可以完全消除小车轮和轨道之间的打滑现象，有利于实现多点定位，提高定位精度。定位精度可以达到土10mm。起重机升降机构(下称Z轴方向)采用变频器控制，值编码器多点自动定位。为实现在Z轴方向上的准确定位，必须提高起重机大梁的刚性，避免因为大梁弹性变形引起的定位误差。Z轴方向上的定位误差为土30mm。XYZ三个方向的定位点根据现场工艺布局需要确定。理论上可以设置无限多个定位点。起重机的小车供电采用拖链，不再采用常规的悬挂电缆方案。在地面固定位置设置专用控制台,控制台和起重机之间无线通讯。起重机控制柜接受端设置安全装置，当接受信号受到干扰，或者接收到错误的信号时，自动停止运行。整机PLC控制，地面控制台设置触摸屏。并具有手动实体操作按钮。大车供电滑线采用无接缝滑触线(酸洗车间大车采用电缆供电，电控柜体置于酸洗车间外部)。