智能起重机用筒类工件的自动夹具

一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，包括方形吊梁、圆形座圈、抓板和伺服电缸，所述方形吊梁的四个边的中心设有第一耳座，所述圆形座圈周向均布有4个第二耳座，所述抓板呈型,所述抓板的顶部与第一耳座铰接 ,所述抓板顶部对应第一销轴设有腰形孔 ,第一销轴在腰形孔内滑动 ,所述第二洱座与抓板的角部铰接,所述抓板的底部连接圆形卡箍，所述伺服电缸设置在方形吊梁和圆形座圈之间。本实用新型的圆形座圈向下运动带动抓板以第二销轴为旋转中心 ，拉板顶部向外旋转,拉板底部带动圆弧形卡箍向内旋转夹紧工件，实现工件的抓取与释放，大大提高了工作效率，安全可靠。

一种智能起重机用筒类工件的自动夹具, 其特征在于:包括方形吊梁、圆形座圈、抓板和伺服电缸 , 所述方形吊梁的四个边的中心设有第一耳座，所述圆形座圈周向均布有4个第二耳座 ,所述抓板致型,所述抓板的顶部与第一耳座通过第一销轴铰接,所述抓板顶部对应第一销轴设有腰形孔，第一销轴在腰形孔内滑动，所述第二耳座与抓板的角部通过第二销轴铰接,所述抓板的底部连接圆弧形卡箍 , 所述伺服电缸设置在方形吊梁和圆形座圈之间。