非标自动化设备机械手外部行走轴

现在的生产型企业基本都是走向自动化，因此非标自动化设备的应用是很广泛的，根据具体的使用场所，行业特征、以及用途进行单独设计，那么组装步骤是怎样的呢？

       1、了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺等）。

　　2、将零件（包含标准件和非标加工件）擦拭干净，将核心部分的零件挑出来，从核心的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度，确保横平、竖直、同心度问题。

　　3、对于单气缸推拉或升降部分，应保障拉要到位，推也要到位，并且不能有异常阻力。

　　4、旋转部分：应保障非标自动化设备旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。

　　5、销钉、卡槽：有销钉孔和卡槽的地方应擦拭干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在58度以上），进行定位，销钉以单边紧配为好的，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在0.02以内，以确保在二次装配时的精度，内部需做抛光处理，可避免产品刮伤、刮花。

　　以上就是一些非标自动化设备的大致组装步骤，任何机械的基本组装技巧都是"横平、竖直、同心"。先不管调试任何一个产品，都要了解它的特性和客户的技术要求。