码垛和转运物料的搬运桁架机械手系统组成

桁架机械手是基于直角坐标机器人系统开发的专门进行各种搬运码垛的自动化设备。该设备由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等部分组成。是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的机器人。

适用于物料的搬运、码垛和转运，在满足精度及速度的前提下，具有高强度、高抗震性结构、运行平稳可靠等特点。桁架机械手通过与总控设备实施联动控制， 达到自动抓取、转运和堆垛的功能，可与多产线联机组成自动线，条件允许时可加配在线检测、在线读取数据等功能，可完全检测每一个运动步骤，是组件数字化工厂的利器。