桁架机械手系统控制器控制特性

桁架机械手是一种基于矩形X、Y、Z、Y、Z坐标系的全自动工业设备，可以调整工件位置或实现工件的轨道运动。桁架机械手控制中心由工业控制器(如PLC、运动控制、单片机等)实现。桁架机械手经过分析处理各种输入信号(各种传感器、按钮等)由控制器控制。

如果将桁架机械手分为系统，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统。这三个系统没有先后之分，同等重要，缺一不可。

桁架机械手系统；

桁架机械手系统是这个机器人难度较小的部分。我们可以看到各种各样的工业机器人，它们都可以在站与站之间快速移动。快钻、刀具、螺旋桨每秒可达数万转。所以高速不是机器人的瓶颈，而是是否有实际需要。桁架机械手以自主移动机器人为例，它的身体大多是轮式车，可以跑得很快。