非标定制智能起重机 智能起重机控制系统

      起重机在工作时，随着大、小车的运行吊具会发生晃动，智能起重机电气减摇摆对机械结构没有影响，减摆率可达到90%以上，可做到2个摆动周期内摆动幅度小于30mm，如配合起重机自动定位摆动可小于5mm。

      智能起重机对定位功能要求较高，且需要防摇功能配合，减速曲线自动生成的位置控制模式，系统根据当前速度自动计算所需的减速停止距离，在距离目标位置的距离达到该值时，PLC系统给驱动器发出减速停止的曲线，变频器按此执行，定位精度误差可以小于5mm。各机构位置采用不同的定位方法，起升机构采用值编码器定位，大小车水平位置定位采用激光测距仪、直线编码器。

       智能起重机由于每一个用户车间环境、设备不同、工艺要求不同等原因智能起重机没有完全相同的，基本上需要非标定制。智能起重机相对普通起重机的设计、生产及调试周期都较长，前期投资成本有所增加。但是智能起重机能提高生产效率，降低劳动强度，和工厂设备配合能提高竞争力，提高产品质量和品质；降低产品成本。

       现阶段生产的智能起重机能够多种操作模式任意切换；不同状态安全可靠的运行；自动绕行；单仓、多仓自动加料；定位小于5mm；起升同步和载荷自动分配；远程协助、远程调试。