桁架机械手结构组成

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

特点

1、高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2、稳定-------极小的重复性误差，高可达0.03mm；

3、高强度------7x24小时工作；

4、高精度------定位精度可达0.02mm；

5、性价比gao------相比关节机器人，其负载重量大、覆盖范围更大；

6、操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。