汽车行业对助力机械手有哪些要求？

助力机械手可以适用各种恶劣环境，可以减轻员工的劳动压力和提升生产效率，十分适合汽车领域工业生产和维修应用，那汽车行业对助力机械手有什么要求?

助力机械手是一种一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物提升和下降，汽车生产领域有着十分重要的作用。

随着汽车制造行业的发展和壮大，汽车生产线的自动化程度也在逐渐提高，工人密集的配装工位逐渐被自动化设备所代替，而助力机械手是汽车领域必不可少的自动化生产助力设备，其可以通过对其夹具形式进行改变来实现对车身不同部位零件的装，有效减轻工人的劳动强度，提升生产效率和品质。

汽车领域生产对品质有很高要求，所以其对助力机械手有着一定要求：

汽车助力机械手的动力参数为三相五线制供电，电源为三相电源，电压380v，环境温度为零下10°至55°，环境相对湿度为≤95%，压缩空气0.3-0.6mpa。工艺要求上，需搬运的工件名称为轮胎、驱动轮轴、后机罩、座椅、油箱、分动箱以及弯杆支座。

助力机械手设置有安全误操作保护装置，只有工件被安全安装到位， 或是完全被工作面支撑后，工件才会被卸载。机械手主关节可360度旋转，次关节可300度旋转，夹具关节可300度旋转。

同时助力机械手有着两条独立气体回路： 第yi条可用于对机械臂以及夹具的重量平衡，第二条可对机械臂、夹具以及需要搬运物体作出重量平衡。两条气路可以全自动识别和切换，保证工件在任意时间和位置上的零重力平衡。