桁架机械手作为柔性输送系统，已成为柔性加工自动线中的重要组成部分，过去未采用桁架机械手输送的自动线中的输送部分称之为输送带或输送装置。而今，用了桁架机械手则称之为输送系统或物流系统。输送带由机床生产厂自己生产，而今则由外部专业生产厂来提供;过去的输送带驱动或是用一个油缸，或是减速机通过链条或机动辊子驱动，各个动作单独来完成，所用时间较长且位置精度较差，而今则由伺服系统驱动，完成多个坐标的复合运动，所用时间短，效率高，且运动位置精准。这些的进步，都缘于技术水平的提高，解决了桁架机械手的关键技术及难点技术。相信，随着国产桁架机械手技术水平的不断提高，桁架机械手在柔性加工自动线上的应用会越来越多，采用桁架机械手的柔性加工自动线将会成为今后的大卖点，市场前景非常可观，从而带动国产柔性加工自动线有一个质的飞跃。