桁架式自动机械手,包括电气控制器,机架,传送装置,数控机床以及机械手臂;机架包括多个立柱以及置于立柱上的横梁;传送装置包括第一传送链,第二传送链,置于两个传送链之间的传送台;横梁上设有多个机械手臂,每个机械手臂的下方对应设有一个数控机床,相邻的两个数控机床之前设有一个传送台.本实用新型通过PLC控制,横梁横跨在机床的上方,横梁上配有移动的机械手臂,机械手臂末端配有气动夹紧手指,气动夹紧手指可以90°摆动,机床立柱装有180°摆动的传送装置,把工件传送到下一工位,本实用新型解决了提升上下料的机械手普遍存在可靠性以及稳定性不足的问题,能长时间,高频率的往复运动,并能保证夹持物料准确性。