上下料机器人采用的轴数一般为6轴，这样的机器人灵活度高，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载重量在10-50kg。

上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套上下料机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台上下料机器人对多台机床自动上下料。

上下料机器人的优点：

上下料机器人Zui大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。

上下料机器人的缺点：

在机床上下料自动化项目中，机器人一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架上下料机械手而言，上下料机器人占用的场地空间较大。另外，上下料机器人的价格较高。