众所周知, AGV小车是指自动导引运输车/无人运输车,因对现有运输业,尤其是内部运输智能化的要求日益提升,AGV小车也得到了越来越广泛的应用;现有的AGV小车包括车体和驱动装置,驱动装置包括驱动电机和驱动轮,驱动电机位于车体的内部,并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起,车体的底部设置有被动轮,并且驱动轮也位于车体的底部;其使用时,通过驱动电机控制驱动轮转动进行行走，被动轮此时在驱动轮带动车体的状态下也进行转动行走并起到支撑车体的作用;但是这种AGV小车使用中发现,由于现有AGV小车普遍都用在生产工厂环境,地面平整,驱动装置和车体采用刚性连接方式,对于地面平整度不好的环境无法适应，并且一旦驱动轮对地面的摩擦力不够就容易打滑。