立体仓库搬运机器人是密集仓储中一个重要的组成部分,它在工作过程中所需的空间和它的自动修正装置是急需改进的地方。对于四向立体仓库中的行走设施例如搬运机器人来说，传统的行驶轨道在同一平面上,当由X轴方向转向Y轴方向时(反之亦然) ,通过抬高其他方向的轮子来实现。这样就增加了四向立体仓库搬运机器人工作时所需要的空间。其次当搬运机器人在轨道上行走时,由于诸多不可改变的原因会导致机器人跑偏，导致搬运失败。解决了这两个问题可以减少厂房的基建成本,并且增加机器人的运行稳定性。