近年来,随着土地成本和人工成本的上涨,密集仓储这一概念越来越受到无论是物流公司还是电商公司的关注。

在密集仓储的仓库中采用搬运车或者搬运机器人的情况越来越多。传统的搬运车的行走轮一般是普通的轮子,当用于在轨道上行走时很容易跑偏,并且难以进行纠正。此外,搬运车或者搬运机器人不仅仅需要在一个方向上行进,当搬运车在水平面的X和Y两个方向的轨道上行走时,现有搬运车或者机器人的切换机构都非常复杂并且通常需要搬运车随着行走轮切换而抬升或者下降的问题，当搬运比较重的货物时,往往需消耗比较大的能量来抬升搬运车。此外，传统机器人在导轨上运行时，由于行驶轮与轨道间简单的配合,当货物倾斜、轨道不平等不可抗拒的原因，会发生脱离轨道不能完成工作等问题。