视觉智能起重机系统主要由机械系统及电控系统组成

(1)机械系统

机械部分主要由行走小车、主梁、立柱、底座等组成，是实际起重机的等比例缩小模型，用以模拟起重机运行中的各种状态，小车的行走机构采用伺服电机驱动。

小车位移测量采用对伺服电机的码盘信号进行分频与计数，分频可通过在伺服电机驱动器中设置一定的参数来实现，计数可通过电控系统中的数据采集卡来实现。

小车的位置限位保护装置采用反射式光电开关，来实现行走小车的限位报警功能，其检测距离为大约为0~30cm。

(2)电控系统

图像采集利用工业CCD采集图像，将得到的图像模拟电压信号输入到图像采集卡中，转换为便于计算机处理的数字信号。图像采集卡安装在工业控制计算机的PCI总线插槽中，图像采样速度为25帧/秒，满足系统控制的实时性要求。