这一部分是控制机械手的移动方向，通过各类探测器件来反馈移动效果，从而实现不断的微调，让机械手到达指定的位置，接触到被加工和生产的产品，确保机器人精准的完成生产加工的任务。

　　除了上述的硬件组成，还有软件部分，那就是程序。通过程序来引导机器人完成相应的任务。桁架机器人的全部动作都需要程序来操控，这样才能确保各部件操作的先后顺序，使其井然有序的完成任务。

　　我们可以看到人工进行的加工生产操作，都有先后顺序，工作简单并且重复性高。然而要想桁架机器人来实现替代人工的操作，那可就不容易了，需要结合软硬件一起来实现目标。

　　总结一下，看过上面的介绍，相信大家对于桁架机器人组成都有了一定的认识。作为数控加工业，要想跟上时代的进步，必须要从智能化设备的更新下手，桁架机器人的使用也是必然趋势。

　　有了桁架机器人，不但提升了生产效率，还为人类解决了不少大麻烦，一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情，完全可以采用这样的高智能机器人完成。桁架机器人彻底解决了机械化与自动化之间的脱节问题，为企业提升自身竞争实力添砖加瓦。