桥式起重机是现代生产中常用的一种运输机械,广泛地应用于工厂、码头和仓库等场所。随着计算机技术以及相关技术的不断成熟,各类起重机械也愈发智能化,但现阶段桥式起重机的主要工作进程几乎全部是由人工完成,这就使得操作员需要具备熟练地操作技巧和丰富的专业知识,所以进行桥式起重机无人化和智能化设计被提上日程。

移动机器人的控制理论基础上,提出基于改进蚁群算法的桥式起重机全局静态路径规划,设计无人桥式起重机智能运行系统,并搭建无人桥式起重机样机实验平台,为无人桥式起重机的实现提供理论基础。

研究移动机器人的控制理论基础上,设计了包括中央控制模块、信息采集模块、运动控制模块、人机交互模块的无人桥式起重机智能控制系统,确定了桥式起重机智能运行系统结构和工作流程。

Zui后,结合桥式起重机工作特点确定了无人桥式起重机的硬件设计方案,搭建了无人桥式起重机样机实验平台,通过模拟桥式起重机工作过程,运行无人桥式起重机样机实验平台,验证路径规划算法和智能运行系统的可行性。