采用桁架机械手改造数控加工项目是在工厂现有条件下进行的，与新项目相比，受到很多客观条件的限制，因此工程项目系统的设计必须满足一定的条件。应用数控机床机器人参与机床结构部件的加工制造，实现自动化、加工技术质量提高、批量生产效率等。

       数控机床通过设置桁架机器人，取代原来的人工操作，实现了工件的自动捕获、材料、材料、夹具和加工等工序的全自动化操作。通过使用数控机床机可连续运行24H，大大提高生产效率和设备利用率，为企业创造更高的产值。桁架机械手对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品快速更新起着非常重要的作用。

      桁架机械手又称龙门式机械手，以型材和方钢为主框架，嵌入直线滑动导轨和齿轮齿条等构成。作为运动框架和载体的精制型材，其截面形状通过有限元分析法优化设计，生产中的精密要求精密确保其强度和直线度。特别适合多品种、变量的柔性生产。

 1.个性化。符合工厂实际，能够充分满足自动生产的需要，解决重要问题。

 2.经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，粗糙简单，不求华丽，尽量少花钱，节约改造费用。

 3.大化。同样的改造费用，可以尽量提高自动化程度和自动化水平，不使用或不使用人工，提高产量。

 4.节省人力。可以让很多工人不进行工业危险工作，直接使用桁架机械手代替人工，节约人力资源，提高安全性。

 5.提高效率。使用桁架机械手和龙门自动上下材料代替人工，加快工业整体进程，使工业加工更快，项目完成更好。