石家庄无人天车厂家
发布时间:2024-05-10
在代替操作员感知、决策和执行的过程中,需要起重机自动感知被吊物品的位置,自动识别被吊物品并校验,自动取放被吊物品,自动选择运行路线,自动优化运行路径并克服柔性升降系统的摇摆,准确启停物品存放相应的位置,并在自动运行中记录、监控自身设备的工作状态,自动诊断故障并报警。因此,起重机的人工智能需突破几个关键技术。
智能起重机是应用在工厂车间内的一种自动化物流起吊设备。智能起重机是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能,具有高度灵活性的自动化机器系统。智能起重机由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。绝大多数的桥式起重机都可以加载智能起重机系统,KBK组合起重机,铝合金轻小型起重机,悬臂吊等起重机也是可以搭载智能化系统使物料搬运更加智能化。
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