智能起重机是应用在工厂车间内的一种自动化物流起吊设备。智能起重机是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。智能起重机由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。绝大多数的桥式起重机都可以加载智能起重机系统，KBK组合起重机，铝合金轻小型起重机，悬臂吊等起重机也是可以搭载智能化系统使物料搬运更加智能化。

智能取物装置95%以上的起重机取物装置都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，通用性差，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中,智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、俶夹钳、具挂梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根据各类被吊物品的状态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具, 实现起重机的自动存取,是起重机实现智能化的Zui关键环节。